Mrb, yapacağınız proje çok kolay gibi görünsede ince detaylar bulunmakta. özellikle buton okuma işlemi bounce denilen etkiden dolayı tam sağlıklı bir okuma yapabilmeniz için şu şekil bir kod lazım:

void checkButton() {
  // check for button press
  if (digitalRead(Alarmbuton) == LOW) {
    // poor mans debounce/press-hold, code not ideal for production
    delay(50);
    if (digitalRead(Alarmbuton) == LOW) {
      Serial.println("Button Pressed");
      // still holding button for 3000 ms, reset settings, code not ideaa for production
      delay(1500);  // reset delay hold
      if (digitalRead(Alarmbuton) == LOW) {
        Serial.println("Button Held");
        Serial.println("Erasing Config, restarting");
         alarmDurumu = true;
      }
       // start portal w delay
      Serial.println("Starting config portal");
    }
  }
}

bu kod sadece butona basılı olup olmadığını sağlıklı kontrol eder. Eğer mebran keypad kullanırsanız youtube örnek uygulama ve kütüphane örneği vermiştim orda kütüphane arka planda bu metodu çalıştırıyor buton okuma işlemi daha kolay yapabilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=pQaW4Ns63q0

bu videoyu dikkatli ce izlediğinizde sizin istediğinizden daha fazlası var. burada 4 butonlu uygulama yapmıştım. sizin istediğiniz 2 butonlu daha kolay. belki aklınıza E22 veya E32 olarak karışabilir sadece kodda kütüphaneleri değişmeniz yetlerlidir. aynı kod çalışır. parametre ayarlarınıda video 19. dk anlattım yine 32 ile e22 arasında e32 de olmayan yerlere karışmassanız çalışır.

burda yapmanız gereken basitce löyle olabilir.

kumanda kısmını şu şekilde değişin

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
   if (key) {
    Serial.println(key);
     switch (key) {
      case '1':
        data.role = 1;
        break;
      case '2':
        data.role = 2;
        break;
      case '3':
        data.role = 3;
        break;
      case '4':
        data.role = 4;
        break;
    }
     ResponseStatus rs = E32.sendFixedMessage(0, 1, 63, &data, sizeof(Signal));
    Serial.println(rs.getResponseDescription());
  } else {
    data.role = 5;
    ResponseStatus rs = E32.sendFixedMessage(0, 1, 63, &data, sizeof(Signal));
    Serial.println(rs.getResponseDescription());
  }
}

alıcı kısmında da 4 yerine şunu yazın

}else if (data.role == 5) {
                 Serial.println("Röleler kapanıyor.");
        digitalWrite(role1, LOW); 
        digitalWrite(role2, LOW);
        digitalWrite(role3, LOW);
        digitalWrite(role4, LOW);
        delay(100);
                }

mantığını anlarsanız daha iyisini yaparsınız.