Bu sayfada STM32 için geliştirmiş olduğumuz Baskı Devre Kartı hakkında bilgiler bulacaksınız.

1. Şematik ( Schematic )

Bask devre kartımızda kullanıcıların kolay erişebilmesi adına çıkış verdiğimiz pinlerin şematiklerini ekliyorum.

1. 1. Klemens ve 2×15 header

PCB nin üst ve alt kısımlarında toplam 41 tane klemens çıkışı mevcuttur bu çıkışlar üzerinden işlemci pinlerine INPUT ve OUTPUT yapılabilir. 5.08 klemensler ile bağlantılarınızı sağlam bir şekilde yapabilirsiniz. Endüstriyel kullanım için.

2×15 dişi header ile de geliştirmelerinizi hızlıca jumper kablolar ile yapabilirsiniz.

pcb nin alt kısmında bulunan solder bridge’ler rs232 veya rs485 in kullanılmadığı durumlarda bu pinleri rahatça kullanabilmeniz için jumper ile boş bırakılmıştır. Rs232 ve Rs485 kullanmayacaksanız UART haberleşmesi için kullanabilmek için ilgili jumperları lehimleyiniz.

1.2 RS232 ve RS485

1.3 CAN FD ve ETHERNET

STM32h723 gibi bacı çipler kendi içinde Ethernet modülüne sahiptir ancak layer katmanı yinede eklemesi gereklidir ben bunu Hazır modul kullanarak PCB üstünde kullanmayı tercih etttim.

1.4 GNSS L96 MODÜLÜ

L96 modülü normal GPS sensörlerinden farklı olarak sadece Amerikanın GPS servislerini değil Avrupanın ve Çinin de konum sistemlerinden faydalanır. Bu sayede daha hızlı ve doğru sonuçlar verir. Ayrıca L96 modülünde çok ilginç bazı özelliklerde eklenmiştir. Örneğin bölge tanımlama özelliği gibi, tanımladığınız kordinatların içine giriş çıkış yapıldığında bilgi vermektedir. Ben bu durumu kontrol edebilmeniz için bu pinleri Çipe de bağladım bu sayede çeşitli geri bildirimler oluşturabilirsiniz. Bunun dışında Jammer algılama, saniyede 1 pulse gibi özelliklerde L96 modülünde mevcuttur.

1.5 I2C ve SWD DEBUG

144 pinli çiplerde genelde birden fazla i2c bağlantısı mevcuttur ben 1. ı2c leri pcb üstündeki (sol tarafta) 5 tane sökete tanımladım bu soketler hem 2mm, hemde 2.54mm pinli soketleri takabilirsiniz.

Ayrıca bu sayfa da çipi programlamaya ve debug yapmaya yarayan soketimiz de görünmektedir. Şiddetle tavsiyem odur ki bir tane yeni nesil orjinal ST link programlayıcınız muhakkak olsun. bu soket pcb de sağ en üst köşededir.

1.6 SOLDER BRIDGE

bu solder bridge ler ileri seviye kullanıcılar içindir. Hassas ADC ölçümü gibi işlemlerde bu kısa devre dirençleri kaldırılıp yerlerine kullanıcının hesaplamalarına göre gerekli elemanlar kullanılmalıdır 0805 kılıfı kullanılmıştır.

1.7 DÜŞÜK EMI İÇİN

Kullandığımız SMPS modülü 2 farklı anahtarlama hızında çalışabilmektedir. EMI konusununa hakim ileri seviye kullanıcılar isterlerse 2mhz iptal edip 1mhz li anahtarlamaya geçebilirler.

1.8 PLC İLE İŞLEMCİYİ HABERLEŞTİRME

Bazı kullanıcılarımızdan PLC den input almak veya Output vermek isteyebilir ama burada bir sıkıntı var PLC gibi sistemler 24v ile çalışır STM işlemcisi ise 3v ile çalışır direk bağlasak çip yanacaktır. Bu sorunu çözebilmek için şöyle bir devre hazırladım. Yüksek voltaj tarafı ile işlemciyi güvenli bir şekilde haberleştirebilirsiniz karşılıklı

1.9 Buzzr

Bir sistemde ışıklı bildirimin yanına sesli Buzzer bildirimi olmaz ise olmazdır. Buzzerı direk işlemcinin pinine bağlamadım. Çünkü bu durum hem işlemciye zarar verebilir hemde en önemli ses seviyesi düşük olacaktır.

STM Pinout